Auto-offloading System
Created by: MiyoKouseki
Auto-offloading System
背景
低周波防振性能を高めるためには、IPの共振周波数の低周波数化は必須である。しかし座屈現象を利用するIPの特性上、動作が不安定になってしまう。例えば、ドリフトしてIPの足がEQストップに当たると、LVDTのセンサーとアクチュエータではもとに戻せない状態になる。 この状態を防ぐために、SteppingMotorをつかってドリフトを補償するか、機械的にロックする機構が必要である。前者のオフロード作業を自動化することと、安全のためにロック機構の開発を進めなければならない。
要件
- XXX
- YYY
- ZZZ
Issues
No due date
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#157 メカの改良案を考える
By the end of October
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#162 (closed) LimitSwitchのインストールマニュアルの作成 -
#141 (closed) 正田さんScriptのGitリポジトリをつくる -
#143 (closed) 正田さんScriptを理解する。 -
#142 (closed) デモ環境の構築 -
#110 (closed) Limit switch の状態をEPICSに流す(デモ環境) -
#163 (closed) Limit swhichの耐久テストをする
By the end of December
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#164 (closed) L,Rのステップ値をEPICSに流す -
#107 正田さんのScriptをLimit switch に対応させる -
#101 実機でテストする(いつどこで?)
By the end ofJanuary
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#140 Guaradianで動かせるようにする
Done!