SRM - Limit switch for FR installation work
Created by: vis-ikeda
・2020/11/18作業予定 Limit swtchのL/Rボタンの確認 @vis-ikeda も坑内に入って欲しいとの要望あり同行予定。以下手順を @NaoatsuHirata さんと確認予定 [手順]
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L/Rボタンの物理的接続を確認 -
物理的にL/Rボタン押下してEPICSチャンネルにL/Rボタンの状態が反映されていることをMEDM画面で確認 -
L/Rの取り付け方向が正しいことを確認 -
全て正常ならばLimitSwitchを有効(0->1)としてEEPROMへ保存する。 -
取り付け位置をホームポジションとして0に初期化してEEPROMへ保存する。 以降の操作はこの位置からの絶対量が記録される。 -
可能であれば現状のLimit switchの位置がわかるように写真で残す。(写真とCADデータからおおよその物理的位置が計算できる為) -
IPは物理的にロック状態でFR位置も現状縦方向については他作業もありあまり動かしたくないとのことで ソフト的なリミット上限下限値は後日確認する。 今回 (11/18)はソフト的リミット値が0(無効:制限なしで物理的リミットスイッチまで駆動)として、 他の作業完了後、どこかでLVDTを見ながらリニアリティが確保できる範囲をソフト的リミット範囲となるように値を決める予定。